Ecouen est le berceau de la célèbre famille des Bouchard de Montmorency, qui devait y posséder un donjon dès les premiers siècles de notre ère.
En 632 le roi Dagobert a fait présent de la terre et seigneurie d’Ecouen à la basilique de Saint-Denis. Ce village offert se nomme alors : Iticiniscoam. Il réunissait l’actuel Ecouen et Ezanville. ‘Iticin’ se traduit en latin par ‘ville’, ce qui a donné Ezanville. ‘Iticiniscoam’ s’est contracté en ‘Iscoam’, ce qui a donné Ecouen.

À Ecouen, la renaissance est associée au Connétable Anne de Montmorency (1493-1567), proche du futur François Ier, dont il reçut plus tard plusieurs prébendes. François Ier fit raser la forteresse médiévale pour y construire à partir de 1540 l’un des plus beaux châteaux français de l’époque d’Henri II.
Entre 1536 et 1544, l’Eglise Saint-Acceul fut reconstruite dans le style gothique prédominant pour les établissements religieux ; elle possède des vitraux remarquables. L’architecture renaissance est visible au niveau du clocher, qui aurait été édifié en 1560 par l’architecte Jean Bullant (1520-1578), venu dessiner les décors du futur château.

Légèrement endommagé sous la révolution, le Palais d’Anne de Montmorency est sauvé par l’installation après 1805 d’une des Maisons d’éducation de la Légion d’Honneur.
Napoléon Bonarparte soucieux de l’éducation des filles d’officiers, choisit d’installer à Ecouen la ‘maison d’éducation’ des filles de la Légion d’Honneur, qui y demeura jusqu’en 1962.
Cependant, au XIXè siècle, l’absence de gare freine le développement économique d’Ecouen.
La cité attire tout de même un groupe de peintres néo-impressionnistes envoûtés par le charme de la campagne (la municipalité possède encore quelques toiles). Le centre-ville a un certain charme balzacien avec ses ruelles, ses jardins cachés et ses cours intérieures.

En mai 1969 la Maison d’éducation est transformée en Musée National de la Renaissance par André Malraux, et à partir de 1977 une gestion plus dynamique de la municipalité s’opère. Grâce au développement démographique de la région parisienne, Ecouen connaît une croissance forte mais maîtrisée au cours des années 70 - 80 : la population a augmenté d’un tiers depuis 1990, dépassant actuellement les 7200 habitants.

De son histoire, la commune a hérité d’un château digne de ceux du Val de Loire, d’une Grange à Dîmes, de l’Eglise Saint-Acceul du XVIè, sans compter une école de peinture du XIXè siècle, qui constituent un patrimoine d’une très grande richesse.